Site Maintenance & Recent Updates

This announcement records the recent major changes and long-term maintenance plan for this website.

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1. 个人信息与 About 页面

• 更新了首页 About 页面个人简介，加入了我在哈尔滨成长、在机器人实验室长大的背景，以及关于“赋予机器人真正灵魂”和“正确的信仰”的想法。
• 将联系方式、地址统一为当前在深圳大学城北大校区的办公室信息。
• 简历 JSON (assets/json/resume.json) 中同步更新：
  • 个人简介（summary）
  • 地址、电话、邮箱
  • 教育经历（北大深研院 & 大连理工）
  • 奖项（国家奖学金、优秀毕业生、学习优秀奖等）
  • 语言能力（含 CET-4 / CET-6 分数）
  • 工程与资助项目（与项目页联动）。

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2. Publications 与引用系统

• 清空了模板中的爱因斯坦示例文献，_bibliography/papers.bib 只保留/新增了我自己的 5 篇论文：
  • TAMBRIDGE（ArXiv，含封面预览图与 PDF）
  • Uncertainty-Driven 3D Gaussian Splatting for Robust Real-Time RGB-D SLAM（T-ASE under review）
  • ICRA 2025 物体位姿估计论文
  • AAAI-26 Debiased Multiplex Tokenizer
  • ACAIT 2023 Visual Odometry 架构论文
• 为每篇论文配置了：
  • preview：位于 assets/img/publication_preview/ 的 GIF / JPEG 封面
  • pdf：位于 assets/pdf/ 的 PDF 文件
  • 正确的 year、booktitle、作者列表和链接。

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3. Projects 页面重构

• 用真实项目内容替换了 _projects/1_project.md–4_project.md 模板示例：
  1. Text-Driven Simulation Scene Generation（广东省旗舰项目）
  2. Intelligent Dual-Arm Nursing Robot System（国家重点研发计划）
  3. Multi-Robot Distributed Perception（国家自然科学基金项目）
  4. Unmanned Supermarket Navigation（深圳市稳定支持项目）
• 每个项目包括：
  • Overview / Role / Funding Source
  • 个人贡献（算法设计、系统架构、平台搭建等）
  • 使用的关键技术与工具。
• 第 3 个项目启用了 related_publications: true，并通过 <a class="citation" href="#jiang2024tambridge">(Jiang et al., 2024; Jiang et al., 2025)</a> 关联了 TAMBRIDGE 和 Uncertainty SLAM 两篇论文，自动生成 References 区块。

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4. Repositories 与社交信息

• _data/repositories.yml 中替换为我的 GitHub 信息：
  • github_users: [Ziya-Jiang]
  • github_repos: [Ziya-Jiang/Ziya-Jiang.github.io]
• 未来会逐步补充更多开源仓库（例如 SLAM / 具身智能相关工程），并在 Projects 与 Repositories 页面保持一致展示。

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5. 维护计划与承诺

• 本网站将作为我在 机器人、SLAM 与具身智能 方向的长期主页，持续维护：
  • 新论文与项目进展会在 Publications / Projects / News 中同步更新；
  • 尽量保持 URL 与页面结构稳定，避免历史链接失效。
• 所有改动均通过 Git 版本管理并托管在 Ziya-Jiang/Ziya-Jiang.github.io 仓库中，保证内容可追溯、可备份、可迁移。

如你在浏览过程中发现任何错误（链接失效、排版问题等），欢迎通过 GitHub Issues 或邮件与我联系。